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Le nom actuel du village apparaît en 1464, alors qu'auparavant le village s'appelait RIONIS au Xème siècle, RIOMIS au XIIème siècle, RUOMIS au XIVème siècle et enfin RIOMS qui est devenu RUOMS.
L'origine de ce nom serait Celte. RUOMS viendrait de Ritomagus (le champ du gué) ou de Rigomagus (le champ du marché du roi).
La première hypothèse semble la plus vraisemblable puisque le village s'est crée près de l'Ardèche que l'on pouvait traverser à gué.
Les documents officiels sur Ruoms datent du Xème siècle, de l'époque de la fondation du Prieuré, mais les fouilles effectuées dans les grottes de Peyroche, Beaume-Granas, la présence de nombreux dolmens prouvent que la région est une région de peuplement très ancien.
Aussi les travaux de restauration ont permis de découvrir, près de l'église, le mur d'enceinte du Prieuré, des tombes du XIIème siècle, mais aussi des vestiges gallo-romains, un mur et un sol de thermes d'un genre unique en Ardèche.